Нет, получить данные отпечатка пальца пользователя с устройства невозможно. Данные отпечатка пальца хранятся в безопасном месте ОС Android и недоступны для приложений.
Однако этого можно добиться, предложив пользователю использовать внешний сканер отпечатков пальцев, который часто поставляется с собственным SDK.
Надеюсь, это поможет.