Моя проблема решена. Размещать его для тех, кто может столкнуться с той же ошибкой (поскольку я ищу эту ошибку, но ни одно из уже опубликованных решений не помогло мне, поэтому я просто изменил ориентацию решения своей проблемы). Я отнесся к этой проблеме как к левому соединению.
psb = pd.merge(dtl, dtlLookUp, how='left', on=['id'])
p.s. Это не вежливо ставить каждый вопрос на голосование, просто потому, что вы не можете его понять. Тем не менее, я считаю, что решение поможет многим !!