Select-Object
CmdLet имеет параметр -Unique
.
Безжалостно украденный пример из документов:
"a","b","c","a","a","a" | Select-Object -Unique
a
b
c
Поэтому ваш код может просто стать:
$objRights |
Select-Object -Unique |
Export-Csv -Path $outRightsFile -Delimiter ";" -NoTypeInformation