Один из способов сделать это называется маскированием с помощью .htaccess и symlink
Вот публикация стека переполнения, которая имеет отношение к делу.
Использование htaccess для маскирования имени папки
Другой вариант - просто использовать фильтр Wordpress
add_filter( 'register_taxonomy_args', function( $args, $taxonomy ){
if( 'brand' === $taxonomy && is_array( $args ) ){
$args['rewrite']['slug'] = '.';
$args['rewrite']['with_front'] = false;
}
return $args;
}, 99, 2 );
Затем обновите постоянные ссылки (код не проверен, зайдите на действующий сайт).