Добавьте библиотеку jsoup jar в свой проект и попробуйте следующее:
static void do_page(int id) throws IOException {
Document doc = Jsoup.connect("https://xkcd.com/" + id).get();
Elements imgs = doc.select("#comic img");
for (Element e: imgs) {
System.out.println(e.attr("src"));
}
}
Затем вызовите функцию do_page
в цикле:
for (int i = 1; i <= 100; i++) {
do_page(i);
}
Теперь, вместо того, чтобы распечатать его, вы можете снова использовать JSoup, чтобы, вероятно, загрузить изображения так, как считаете нужным.