Я просто думаю об этом, может быть, не совсем синтаксически правильно, но я верю, что это то, что вы хотите.
public Drawable xmlStringToDrawable(String yourString){
XmlPullParser parser = Xml.newPullParser();
parser.setInput(new StringReader(yourString));
return Drawable.createFromXml(getResources(),parser)
}