Если вы пытаетесь запустить брокера Kafka, используя
bin/kafka-server-start.sh config/server.properties
ошибки будут сообщаться в терминале.
Если вы работаете с несколькими брокерами, я бы предложил сохранить запущенные процессы в фоновом режиме и сохранить результаты в файле. Например,
nohup bin/kafka-server-start.sh config/server.properties >> server1.out 2>&1 &
запустит посредника и сохранит вывод процесса в server1.out
.