Если я вас понял, вам следует обернуть левую панель в маршрутизации (добавить новую точку) и изменить свой компонент с помощью панели, создать сервис или помощник с массивом ссылок для каждого маршрута.
А затем прослушайте Route и выберите массив ссылок.
Или вы можете передать данные в конфигурацию вашего маршрута
const routes: RouterConfig = [
{path: '', redirectTo: '/heroes', pathMatch : 'full'},
{path : 'registration', component : LeftPanelComponent, data : {some_data : 'some value'}, outlet: "aside"}
];
Вот хороший пример: Router Outlet
Ссылка в левой панели должна быть routerLink)