Дайте каждой строке идентификатор
<tr id="...">
Затем установите его видимость скрытым
document.getElementById("someID").style.display = 'none';
Если вы используете jQuery (и вам следует), вы можете сделать его действительно изящным с помощью
$("#someID").slideToggle()
Приятной особенностью этого является то, что он отслеживает, скрыт ли элемент или видим для вас.