Вы можете просто использовать это в вашем ViewDidLoad()
методе.
self.tabBarController?.tabBar.hidden = true
Для Swift 3.0:
self.tabBarController?.tabBar.isHidden = true
Или вы можете изменить z-положение панели вкладок следующим образом:
self.tabBarController?.tabBar.layer.zPosition = -1
и если вы хотите показать его снова, то:
self.tabBarController?.tabBar.layer.zPosition = 0