На самом деле, вы должны искать проекцию контента, а не динамическую загрузку компонента.
В случае динамической загрузки можно загрузить несколько компонентов в одном месте.
Но, если я правильно понимаю ваше требование, вы хотите загружать разные компоненты в разных местах, то есть в разные секции степпера. Для этого случая вы должны использовать контент-проекцию. Контентная проекция ранее (в angularjs) называлась трансклюзией.