У вас нет никаких "зависимостей" в вашем package.json.
Следовательно, Heroku не может найти discord.js, от которого зависит ваше приложение.
Чтобы это исправить, запустите:
npm install discord.js --save
Затем зафиксируйте свой package.json и нажмите на heroku.