$.get(url, {}, callback);
должен сделать свое дело. Ваш обратный вызов может быть упрощен следующим образом:
function callback(content){
$('#decimal').val(content);
}
Или даже короче:
$.get(url, {}, function(content){
$('#decimal').val(content);
});
И в целом, я думаю, это должно работать:
function createRequest() {
var keyValue = $('#key').val();
$('#keypressed').val(keyValue);
var url = "/My_Servlet/response";
$.get(url, {key: keyValue}, function(content){
$('#decimal').val(content);
});
}