Как включить управление GPIO wiringpi внутри контейнера Docker

Question

Я использовал ответ на на этот вопрос , чтобы включить управление моими выводами Raspberry Pi GPIO из контейнера Docker, в котором работает Alpine.

$ docker run --device /dev/gpiomem whatever

Это работает с модулем Python RPi.GPIO, но не с wiringPi.

Python и его зависимости занимают примерно то же пространство, что и сама Alpine, поэтому я хотел бы использовать wiringPi, чтобы сэкономить время установки и пространство на SD-карте, а также упростить задачу.

Запуск wiringPi v2.46 в Raspbian напрямую (устанавливается с помощью apt-get install wiringpi) работает нормально, и я могу успешно настроить и запустить выводы цифрового выхода.

Запуск wiringPi v2.26 в контейнере Alpine (устанавливается с помощью apk add wiringpi) завершается неудачно при попытке настроить вывод:

$ gpio -g mode 26 out
Unable to determine hardware version. I see: Hardware   : BCM2835,
 - expecting BCM2708 or BCM2709. Please report this to projects@drogon.net

Могу ли я что-нибудь сделать, чтобы выставить SOC на контейнер, чтобы wiringPi правильно его распознал? Что еще может потребоваться, чтобы это заработало?

Answer 1

Спасибо жаворонкам за то, что они указали на разницу в номерах версий.

Версия 2.46 wiringPi доступна для * Alpine , но я не заметил, что она находится только в пограничной ветви репозитория сообщества

Чтобы использовать эту версию, мне пришлось изменить файл /etc/apk/repositories, заменив существующую запись сообщества краевой версией.

Поскольку я использую Docker, мне пришлось сделать это как часть процесса сборки образа, поэтому я добавил в свой Dockerfile следующее:

RUN sed -i "s/v[0-9.]*\/community/edge\/community/" /etc/apk/repositories \
    && apk update && apk add wiringpi

Answer 2

Спасибо Джонатану за ваше обновление / ответ и спасибо жаворонкам за помощь! Это именно то, что я искал.

Я немного изменил ваш шаг dockerfile, чтобы вернуть репозиторий обратно в исходный после установки пакета, чтобы все пакеты, установленные позже, были из стабильного репо.

RUN REPOVERSION=$(grep 'community$' /etc/apk/repositories | sed 's/.*\(v[0-9.]*\).*/\1/') && \
    sed -i "s/$REPOVERSION\/community/edge\/community/" /etc/apk/repositories && \
    apk update && apk add wiringpi && \
    sed -i "s/edge\/community/$REPOVERSION\/community/" /etc/apk/repositories && \
    apk update

Кроме того, чтобы разрешить пользователям без полномочий root запускать команды gpio (в моем случае это команда php exec с пользователем apache), затем вы можете добавить следующую команду в ваш файл dockerfile:

chmod 4755 $(which gpio)

(p.s .: извините, что опубликовал это как ответ, но у меня нет репутации, чтобы комментировать ваш ответ, и это единственный способ опубликовать мое огромное спасибо вам, ребята.)

Answer 3

Предупреждение: впереди хаки.

Основная проблема, как я отметил в своем комментарии, заключается в том, что ваш контейнер wiringPi просто слишком стар. В более ранней версии Pi Harwdare (например, Pi 2) использовались процессоры BCM2708 / BCM2709, но в более новом оборудовании используется BCM2835. WiringPi должен знать, какой процессор используется для правильного определения местоположения регистров управления GPIO.

Вполне возможно, что нет существенной разницы между старыми и новыми процессорами в том, что касается GPIO. Если - и только если - это так, вы можете «обмануть» ваш контейнерный wiringPi в работу.

1. Создать версию a /proc/cpuinfo с нужным именем процессора:

   sed s/BCM2835/BCM2709/ < /proc/cpuinfo > /proc/cpuinfo
   

2. Привязать это крепление к /proc/cpuinfo внутри контейнера. Вам также необходимо указать /dev/mem, и , которые вам понадобятся для работы с --privileged:

   docker run -it --rm --privileged --device /dev/mem -v /tmp/cpuinfo:/proc/cpuinfo alpine sh
   

Это дает нам:

/ # gpio -v
gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Model 2, Revision: 1.1, Memory: 1024MB, Maker: Sony [OV]
/ # gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 0 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 0 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 0 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 0 | 27 || 28 | 0 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

Вы хотели бы поэкспериментировать, чтобы увидеть, действительно ли это работает как задумано.

Или просто запустите изображение Raspbian вместо изображения Arch.