Такого рода сообщения об ошибках могут вызывать разочарование, поскольку для точного понимания того, что не так, требуется больше знаний по предмету. Однако обычно проблема заключается либо в аутентификации (неверное имя пользователя / адрес электронной почты / пароль), либо в том, что существует проблема с git (локально).
Прежде всего, проверьте, что у вас установлен git, запустив git из командной строки. Это более распространенная ошибка, чем можно подумать.
Во-вторых, попробуйте предложение Ю.Бедрова. Войдите на github.com в Интернете. Настройки -> Настройки разработчика -> Токены личного доступа. Создайте новый токен, а затем в IntelliJ выберите Enter Token в приглашении для входа в систему.
Я считаю, что токены считаются более безопасным способом аутентификации.