Это работа для Typoscript!
Как добавить js-скрипты на любую страницу (заголовок)
page.includeJS.identifier = EXT:your_ext_key/Resources/Public/JavaScript/filename.js
Как добавить js-скрипт на определенную страницу (заголовок)
[globalVar = TSFE:id=1234]
page.includeJS.identifier = EXT:your_ext_key/Resources/Public/JavaScript/filename.js
[global]
Вы можете изменить имя «идентификатора». Может быть буквенно-цифровым.
Поместите этот Typoscript либо на корневую страницу вашей страницы в элементе Typoscript Template из серверной части, либо получите его из другого файла.
См. typoscript docs для получения дополнительной информации.