Для приведенного примера, пожалуйста, следуйте инструкциям и сообщите нам.
echo "aaa: 123 bbb: 456 ccc: 789" | awk '{sub(/.*ccc: /,"");sub(/ .*/,"")} 1'
или обычным циклом из awk
.
echo "aaa: 123 bbb: 456 ccc: 789" | awk '{for(i=1;i<=NF;i++){if($i=="ccc:"){print $(i+1);next}}}'