Решение:
В моем случае это не проблема из-за слишком большого изображения значка в zip-файле манифеста.
Но это проблема из-за значка, присутствующего при настройке («регистрация канала бота») на портале Azure.
После изменения вашего значка в настройке «регистрация канала бота» вы должны отключиться и повторно подключиться к командам, а через некоторое время (1 или 2 минуты) иконки будут работать в командах.