Поскольку вы не упоминаете, чтобы переименовать каталог или около того, я предполагаю, что вы хотите простого редактирования строки. Если вы хотите больше, вы должны задать правильные вопросы.
# name of the DIRECTORY (not ''folder''...)
name=fooodir
# compute a new name
editedname=${name#????}
echo "${editedname}"