Прежде всего, осколки Primary и Replica НИКОГДА не размещаются на одном узле. Таким образом, если у вас есть 2 узла, и один из них выходит из строя, все шарды на этом узле будут не назначены, а любые фрагменты реплики на другом работоспособном узле будут повышены до уровня первичных шардов.
Таким образом, если в вашем индексе настроены сегменты реплики, то минимально необходимые узлы равны 2. Однако, в зависимости от размера и использования ваших данных, вам потребуется определить размер кластера ES с соответствующим числом узлов.