Я хочу создать систему, например, отправлять push-уведомления на идентификаторы зарегистрированных устройств всякий раз, когда происходит изменение в базах данных MySQL онлайн-сервера.
Вы можете попытаться использовать Maxwell Daemon для отслеживания обновлений двоичных журналов mysql и отправки push-уведомлений на ваши устройства.