Как сделать основанное на времени внутреннее прерывание в коде Arduino?

Question

Мне нужно создать систему прерываний, которая обновляет регистр ШИМ каждый интервал времени x. Однако, если посмотреть на функцию attachinterrupt (), то, похоже, не существует опции, основанной на времени, а только вход для обнаружения нарастающего или падающего фронта. Можно ли сделать прерывание с повторяющимся запуском по времени?

Это мой код, мне нужно заменить цикл for и microdelay () на прерывание по времени:

int D4 = 6;

byte arr[] = {0x06, 0x0C, 0x12, 0x18, 0x1E, 0x2A, 0x30, 0x36, 0x3C, 0x40, 0x3C, 0x36, 0x30, 0x2A, 0x1E, 0x18, 0x12, 0x0C, 0x06};

void setup() {
  CLKPR = (1<<CLKPCE)|(0<<CLKPS3)|(1<<CLKPS2)|(1<<CLKPS1)|(1<<CLKPS0);
  DDRC = (1<<DDC7)|(1<<DDC6);
  TCCR4A = (0<<COM4A1)|(1<<COM4A0)|(1<<PWM4A);
  TCCR4B = (0<<DTPS41)|(0<<DTPS40)|(0<<CS43)|(0<<CS42)|(0<<CS41)|(1<<CS40); 
  TCCR4D = (0<<WGM41)|(0<<WGM40);
  pinMode(D4, OUTPUT);
}

void loop() {
  OCR4C = 0x40;
 for (int i = 0; i <= sizeof(arr) ; i++ ){

  OCR4A= arr[i];
  delayMicroseconds(100);
 }
}

Answer 1

Вы можете использовать прерывание по таймеру, которое будет прерывать всю программу с постоянными интервалами, выполнять блок кода, известный как ISR (подпрограмма обработки прерываний), а затем возвращаться туда, где оно остановилось в остальной части программы. Задержки, как правило, плохи, поскольку они мешают процессору делать что-то полезное. Приспособьте к своему соответствующему процессору, он выглядит как Arduino Mega. Думаю, мой добавленный код, вероятно, будет работать, но изначально он предназначен для Atmega 328 на Arduino Uno. Проверьте таблицы!

int D4 = 6,i = 0;

byte arr[] = {0x06, 0x0C, 0x12, 0x18, 0x1E, 0x2A, 0x30, 0x36, 0x3C, 0x40, 0x3C, 0x36, 0x30, 0x2A, 0x1E, 0x18, 0x12, 0x0C, 0x06};

void setup(){
    CLKPR = (1<<CLKPCE)|(0<<CLKPS3)|(1<<CLKPS2)|(1<<CLKPS1)|(1<<CLKPS0);
    DDRC = (1<<DDC7)|(1<<DDC6);
    TCCR4A = (0<<COM4A1)|(1<<COM4A0)|(1<<PWM4A);
    TCCR4B = (0<<DTPS41)|(0<<DTPS40)|(0<<CS43)|(0<<CS42)|(0<<CS41)|(1<<CS40); 
    TCCR4D = (0<<WGM41)|(0<<WGM40);
    pinMode(D4, OUTPUT);

    TCCR0A = (1<<WGM01); //setup timer 0 to clear its counter when it reaches the OCR0A
    TCCR0B = (1<<CS00)|(1<<CS01); //prescaler 1/64 to divide the 16 MHz clock by 64
    TIMSK0 = (1<<OCIE0A); //setup the timer to toggle the ISR flag A
    OCR0A = 25; //every 25 counts will represent 100 microseconds
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //This is the ISR routine itself, triggered by compare flag A of timer 0
  OCR4A = arr[i];
  ++i;
  if(i>sizeof(arr)) i = 0;
}

void loop(){
    OCR4C = 0x40;
}

Answer 2

Я предполагаю, что вы долгое время использовали контроллеры Atmel и очень плохо знакомы с Arduino.

Используйте библиотеку таймера, описанную здесь. https://playground.arduino.cc/Code/Timer1

Или вы можете реализовать программу типа пространства состояний, используя микро. Пример

long nextUpdateTime=micros();
loop(){
    if(nextUpdateTime<micros())
        return;
    nextUpdateTime=micros()+100; //Change 100 to what ever delay you want.
    // Write your required code here. This code will be called every 100 (Or whatever you set) us.
}

Опять же, вы можете просто использовать функцию analogWrite для генерации любого pwm, который вы пытаетесь сгенерировать. Я не уверен, что вы пытаетесь сделать, но я верю, что знание функции поможет. вот ссылка https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/

Надеюсь, это поможет. Хорошего дня.