Не уверен, что именно проблема, но это довольно просто:
SELECT W.FIRST_NAME, W.WORKER_TITLE
FROM Practice.Worker AS W
INNER JOIN Practice.Title AS T
ON W.WORKEER_ID = T.WORKER_REF_ID;
В качестве альтернативы, если вы сделаете Practice
базой данных по умолчанию, вам даже не нужно будет набирать ее, как в:
Use Practice;
SELECT W.FIRST_NAME, W.WORKER_TITLE
FROM Worker AS W
INNER JOIN Title AS T
ON W.WORKEER_ID = T.WORKER_REF_ID;