Полагаю, вы спрашиваете, может ли аргумент метода контроллера rest быть DTO.
Ну, это будет зависеть от используемой вами платформы. Параметры http - это строки.
Если в фреймворке есть служебный механизм (возможно, аннотация), который позволяет вам отображать полученные http-параметры в DTO, который вы предоставляете в качестве аргумента метода контроллера покоя, в arg, являющемся DTO, нет никаких проблем.
Если инфраструктура не имеет такой утилиты (она просто отображает каждый http-параметр в строковый аргумент метода rest controller), то вы должны вручную построить DTO в методе rest controller.
Я не знаю, есть ли в Spring такая служебная аннотация, похожая на @PathVariable, но для сбора нескольких параметров запроса в объект DTO.
UPDATE:
Аннотация Spring @RequestBody десериализует JSON в аргумент объекта java метода rest контроллера. Итак, аргумент, помеченный @RequestBody, является DTO.
DDD ничего не говорит о том, какой тип должен быть параметром API остальных. Это могут быть DTO или Strings, это не имеет значения. Если бы они были строками, вам пришлось бы создавать DTO самостоятельно. Используя @RequestBody, Spring Framework сделает это за вас.