Если вы можете импортировать источники ModuleA, находящиеся в ProjectB, вы можете использовать его. Это может быть возможно через относительный путь
import ModuleA from '../../ProjectA/src/ModuleA';
Кроме того, вы можете опубликовать свой модуль на npm (скажем, «my-module-a»), добавить его в качестве зависимости к обоим проектам, а затем импортировать его способом
import ModuleA from 'my-module-a';