функция Python lqi из control.matlab

Question

Я хочу использовать функцию lqi () в python, импортируя функции matlab from control.matlab import *.

Я прочитал соответствующую документацию по адресу http://python -control.sourceforge.net / manual / matlab_strings.html , но получаю сообщение:

NameError: глобальное имя 'Lqi' не определено