Вам нужно использовать правильное пространство имен (nsmap), тогда вы можете легко искать с помощью префиксов:
from lxml import etree
tree = etree.parse('soap.xml')
nsmap = {'platformCore': 'urn:core_2014_1.platform.webservices.netsuite.com'}
print (tree.findall('.//platformCore:totalRecords', nsmap)[0].text)
Возвращает:
200