Я публикую ошибку, которую я сделал на тот случай, если кто-то еще столкнется с ней.
Ранее server.js
(с использованием экспресс) было
const {actionssdk} = require('actions-on-google');
const gapp = actionssdk({debug: true});
с маршрутом выполнения, установленным как
require('./gapp.js')(gapp); // a separate file gapp.js for the code
app.post('/fulfilment', gapp);
Чтение документов actions-on-google
npm. Я заметил, что упоминается, что каждый из необходимых сервисов и упаковщиков должен быть создан. Так что следующее работало
const {actionssdk, SimpleResponse} = require('actions-on-google');
const gapp = actionssdk({debug: true});
...
require('./gapp.js')(gapp, SimpleResponse); // a separate file gapp.js for the code
app.post('/fulfilment', gapp);
Теперь модуль gapp имеет доступ к SimpleResponse.