Вам нужно передать $ электронные таблицы и тип записи в createWriter (). Примером средства записи PDF, который может использоваться в phpspreadsheet, являются Dompdf, Mpdf и Tcpdf.
$writer =\PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory::createWriter($spreadsheet, 'Tcpdf');
//$writer =\PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory::createWriter($spreadsheet, 'Dompdf');
//$writer =\PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory::createWriter($spreadsheet, 'Mpdf');
$pdf_path ='output/tcpdf_output.pdf';
$writer->save($pdf_path);