Вы можете использовать UIView за видом камеры с чистым фоновым цветом, а затем добавить переход к этому виду при переключении камеры с задней на переднюю или наоборот. Сделайте это с объявлением @IBOutlet UIView или программно, а затем включите его, используйте это: Надеюсь, это поможет.
UIView.transition(with: yourView,
duration: 0.5,
options: [.transitionFlipFromRight], // change type accordingly
animations: {
// do your stuff
},
completion: nil)