Если есть доверие, это должно работать.
Enter-PSSession -Computername <FQDN>
Если нет доверия, вы должны передать объект учетных данных PowerShell. Это должны быть учетные данные, которые имеют доступ на целевой машине. Файл .rdp не может помочь вообще.
Enter-PSSession -Computername <FQDN> -Credential $CustomPScredentialObject
Вы можете создать учетный объект:
$CustomPScredentialObject = Get-Credential "Domain\UserID" #this will give an interactive prompt for password
Неинтерактивный объект учетных данных:
$SecurePassword = "PlaintextPassword" | ConvertTo-SecureString -Force -AsPlainText
$CustomPScredentialObject = New-Object -TypeName System.Management.Automation.PSCredential -ArgumentList "Domain\userid", $SecurePassword
Теперь вы можете использовать этот учетный объект для PSSession.