На самом деле на входе нет обратной косой черты. Обратная косая черта, за которой следуют цифры, - это то, как R отображает определенные специальные символы. Чтобы удалить их, удалите каждый символ, который не является строчной буквой, заглавной буквой, цифрой, косой чертой или минусом.
gsub("[^a-zA-Z0-9/-]", "", a)
## [1] "/organization/energystone-games-100-a"
На самом деле буквы верхнего регистра не отображаются, поэтому, если вас интересуют только такие строки, шаблон можно уменьшить до "[^a-z0-9/-]"
.