Если вы найдете имя пакета и компонент основного действия для WhatsApp, вы можете сделать следующее:
ComponentName cn = new ComponentName(whatsAppPkg, whatsAppActivity);
startActivity(new Intent().setComponent(cn));
Если у вас есть WhatsApp APK, вы можете использовать такой инструмент, как apktool, чтобы декомпилировать его и найти необходимую информацию в манифесте. Может потребоваться небольшой эксперимент, чтобы найти правильную деятельность. Также обратите внимание, что это может произойти в любой момент при обновлении приложения WhatsApp и может отличаться для разных версий приложения.
Также возможно , что WhatsApp имеет публичный фильтр намерений на основе имен действий. Вы должны обратиться к их документации, чтобы понять это.