Передача данных датчика MPU6050 в Arduino IDE через NodeMCU - PullRequest
Новая
       73

Передача данных датчика MPU6050 в Arduino IDE через NodeMCU

0 голосов
/ 01 ноября 2018

Я пытаюсь получить данные MPU6050 в мониторе Arduino IDE Serial через NodeMCU 8266.

Это код, который я загрузил в NodeMCU: 

#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(115200);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)     
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  delay(1000);
}

Выходные данные, которые я получаю на мониторе последовательного порта: enter image description here

Причина, по которой я использую NodeMCU, заключается в том, что я могу напрямую перенести данные в Firebase Cloud, а затем извлечь их в приложении для iOS.

Где я иду не так .. ??

1 Ответ

0 голосов
/ 03 ноября 2018

Прежде всего, не объявляйте какие-либо глобальные переменные для хранения значения ускорения и гироскопа, это может вызвать проблему, если у вас есть вложенные циклы. Лучше объявить их только внутри цикла или использовать ключевое слово static. 

static int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

У меня была такая же проблема, я решил ее таким образом. Ваши адреса верны, но вы все равно можете обратиться к таблице

Вы можете найти полный код в этой ссылке Github . Здесь мы получили значения гироскопа и акселерометра от датчика. и подробный проект упомянутый здесь

...