ОДИН симулятор обнаруживает соседние узлы автоматически, если у них включен радиоинтерфейс и они находятся в радиусе действия радиосвязи. Если интервал сканирования определен, обнаружение происходит один раз в каждый интервал. Следовательно, в реализациях протокола маршрутизации обычно нет необходимости делать приветственные пакеты.