VSOMEIP - связь между двумя устройствами (TCP / UDP) не работает - PullRequest
Новая
       54

VSOMEIP - связь между двумя устройствами (TCP / UDP) не работает

0 голосов
/ 01 ноября 2018

После обучения VSOMEIP Vsomeip за 10 минут все работает до уровня Связь между двумя устройствами .

Текущая настройка:

  • Ubuntu 16.04 (две машины - сервер и клиент)
  • Две машины, соединенные через Ethernet

Используемые файлы:

  • server.cpp
  • client.cpp
  • client_config.json
  • server_config.json

Выход сервера 

[info] Parsed vsomeip configuration in 1ms
[info] Using configuration file: "../clie_prop.json".
[info] Default configuration module loaded.
[info] Initializing vsomeip application "Hello".
[info] SOME/IP client identifier configured. Using 0033 (was: 1313)
[info] Instantiating routing manager [Proxy].
[info] Client [33] is connecting to [0] at /tmp/vsomeip-0
[info] Listening at /tmp/vsomeip-33
[info] Application(Hello, 33) is initialized (11, 100).
[info] Starting vsomeip application "Hello" using 2 threads
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] io thread id from application: 0033 (Hello) is: 7f80f5cd88c0 TID: 1497
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED
[info] io thread id from application: 0033 (Hello) is: 7f80f15e7700 TID: 1501
[info] shutdown thread id from application: 0033 (Hello) is: 7f80f1de8700 TID: 1500
[info] main dispatch thread id from application: 0033 (Hello) is: 7f80f25e9700 TID: 1499
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED
[warning] local_client_endpoint::connect: Couldn't connect to: /tmp/vsomeip-0 (Connection refused / 111)
[info] routing_manager_proxy::on_disconnect: Client 0x33 calling host_->on_state with DEREGISTERED

Вывод клиента 

[info] Parsed vsomeip configuration in 0ms
[info] Using configuration file: "../serv_prop.json".
[info] Default configuration module loaded.
[info] Initializing vsomeip application "World".
[warning] Routing Manager seems to be inactive. Taking over...
[info] SOME/IP client identifier configured. Using 1212 (was: 1212)
[info] Instantiating routing manager [Host].
[info] init_routing_endpoint Routing endpoint at /tmp/vsomeip-0
[info] Client [1212] is connecting to [0] at /tmp/vsomeip-0
[info] Service Discovery enabled. Trying to load module.
[info] Service Discovery module loaded.
[info] Application(World, 1212) is initialized (11, 100).
[info] OFFER(1212): [1234.5678:0.0]
[info] Starting vsomeip application "World" using 2 threads
[info] Watchdog is disabled!
[info] io thread id from application: 1212 (World) is: 7fa68723d8c0 TID: 5370
[info] Network interface "enp0s3" state changed: up
[info] vSomeIP 2.10.21 | (default)
[info] Sent READY to systemd watchdog
[info] io thread id from application: 1212 (World) is: 7fa6828f3700 TID: 5374
[info] shutdown thread id from application: 1212 (World) is: 7fa6838f5700 TID: 5372
[info] main dispatch thread id from application: 1212 (World) is: 7fa6840f6700 TID: 5371
[warning] Releasing client identifier 0003. Its corresponding application went offline while no routing manager was running.
[info] Application/Client 0003 is deregistering.

Весь используемый код такой же, как и код, используемый в Запрос / ответ в руководстве vsomeip. файлы конфигурации совпадают с файлом конфигурации, указанным в сообщении между двумя устройствами секция с IP-адресами, измененными в соответствии с адресами моего компьютера .

Любая помощь будет принята с благодарностью, спасибо.

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 30 июля 2019

Чтобы прояснить ответ Роба Кроули, я получил его, используя два уникальных файла конфигурации .json, включенных в учебное пособие «vsomeip за 10 минут». Я использовал конфигурацию «World» на хосте, предлагающем услугу, и файл конфигурации «Hello» на хосте, на котором работает клиент. Единственное, что мне нужно было изменить в этих файлах, это адрес «одноадресной передачи». Я изменил это, чтобы соответствовать IP-адресу соответствующих хостов.

Я также изменил скрипт для использования «sudo» перед командой «route add -host», так как я обнаружил, что он фактически не будет добавлять маршрут без него.

Я вызвал make в папке "vsomeip / build / examples /", чтобы собрать примеры. Я указал на сценарий для службы сервиса исполняемый файл "notify-sample" (vsomeip / build / examples /). Указанный мною сценарий для службы сервиса был исполняемым файлом «subscribe-sample» (vsomeip / build / examples /).

Эта комбинация сработала для меня после подключения двух моих хостов через Ethernet и проверки того, что их IP-адреса совпадают с теми, что указаны в поле "unicast" соответствующих файлов конфигурации.

0 голосов
/ 21 ноября 2018

Я нашел решение !!

Если вы перейдете в папку / build / examples в каталоге vsomeip или vsomeip-master , вы найдете исполняемые файлы (образец ответа, образец подписки и т. Д.) , Если вы запускаете их таким образом, чтобы они использовали те же файлы конфигурации, которые использовались в vsomeip за 10 минут (изменение адресов одноадресной рассылки и т. Д.), Это должно работать отлично. Это файл конфигурации, который я использовал. 

{
    "unicast" : "192.168.43.6",
    "logging" :
    {
        "level" : "debug",
        "console" : "true",
        "file" : { "enable" : "false", "path" : "/tmp/vsomeip.log" },
        "dlt" : "false"
    },
    "applications" :
    [
        {
            "name" : "World",
            "id" : "0x1212"
        }
    ],
    "services" :
    [
        {
            "service" : "0x1234",
            "instance" : "0x5678",
            "unreliable" : "30509"
        }
    ],
    "routing" : "World",
    "service-discovery" :
    {
        "enable" : "true",
        "multicast" : "224.224.224.245",
        "port" : "30490",
        "protocol" : "udp",
        "initial_delay_min" : "10",
        "initial_delay_max" : "100",
        "repetitions_base_delay" : "200",
        "repetitions_max" : "3",
        "ttl" : "3",
        "cyclic_offer_delay" : "2000",
        "request_response_delay" : "1500"
    }
}

Я использовал сценарий оболочки для этого. 

#!/bin/bash
route add -host 224.224.224.245 dev <interface>
export VSOMEIP_CONFIGURATION=<config_file>
export VSOMEIP_APPLICATION_NAME=<application_name>
./<executable>

Это все равно для меня! Надеюсь это поможет! :)

...