Да, вы можете вставлять задачи непосредственно в Redis или любой другой бэкэнд, который вы используете с сельдереем.
Вам нужно будет соответствовать формату сериализации сельдерея (который по умолчанию находится в JSON) и выяснить, к каким ключам он вставляется. Используемая структура ключа четко не задокументирована, но эта часть исходного кода - хорошее место для начала.
Вы также можете использовать команду redis monitor
, чтобы посмотреть, какие ключи использует сельдерей в режиме реального времени.