Как вы уже упоминали, сделайте параметр необязательным.
public ActionResult Roles(Guid? id) {
if (id == null || id.Value == Guid.Empty) {
return View();
}
var application = new ApplicationStore().ReadForId(id.Value);
return View(application);
}
Это также предполагает маршрут по умолчанию, основанный на соглашении
"{controller}/{action}/{id}"
Где идентификатор необязателен в шаблоне маршрута.
id = UrlParameter.Optional
Например
routes.MapRoute(
name: "SomeName",
url: "{controller}/{action}/{id}",
defaults: new { controller = "Account", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
);