Если я хотел указать путь для сохранения файлов и создания каталогов, которых нет в этом пути, возможно ли это сделать с помощью библиотеки pathlib в одной строке кода?
Да, это Path.mkdir:
Path.mkdir
pathlib.Path('/tmp/sub1/sub2').mkdir(parents=True, exist_ok=True)