OpenCV обнаруживает весь видеокадр как объект

Question

Я пытаюсь создать программу, которая распознает объекты с помощью веб-камеры моего ноутбука (win 10). Для этого я использую python 3.7 и openCV 3.4. Это мой код:

import cv2
first_frame = None
video = cv2.VideoCapture(0)

while True:

    check, frame = video.read()
    status = 0

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    if first_frame is None:
        first_frame = gray
        continue

    delta_frame = cv2.absdiff(first_frame, gray)

    thresh_frame = cv2.threshold(delta_frame, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

    thresh_frame = cv2.dilate(thresh_frame, None, iterations=2)

    (_, cnts, _) = cv2.findContours(thresh_frame.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for contour in cnts:
        if cv2.contourArea(contour) < 10000:
            continue

        status = 1
        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

    cv2.imshow("Gray Frame", gray)
    cv2.imshow("Delta Frame", delta_frame)
    cv2.imshow("Threshold Frame", thresh_frame)
    cv2.imshow("Color Frame", frame)

    key = cv2.waitKey(1)

    if key == ord("q"):
        break

    print(status, end=" ")
cv2.destroyAllWindows()
video.release()

Он должен нарисовать красный прямоугольник вокруг объектов, которые перемещаются или только что вошли в кадр. Я использую его где-то, где не очень много движения, поэтому он может нормально работать, когда что-то движется. Во-первых, он принимает изображение в качестве первого кадра и сравнивает его с остальными кадрами и так далее. Проблема заключается в том, что всякий раз, когда я запускаю скрипт, он обнаруживает весь видеокадр, который появляется в окне как объект (большой красный прямоугольник покрывает все края и углы окна дисплея). Комната (точнее, статический фон) не темная. Чтобы проверить, обнаруживает ли он фон в качестве объекта, я добавил status, который изначально равен нулю и всякий раз, когда объект входит в кадр или перемещает его должен измениться на единицу, статус будет напечатан в консоли. Даже когда ничего не входит в кадр, печатается 1, показывая, что что-то не так. Когда сценарий запускает все окна порогов белого цвета, я считаю, что если бы он был черным, проблема была бы решена. Кроме того, как я могу улучшить свой код, чтобы он мог быстрее и лучше обнаруживать?

Answer 1

Я решил проблему, однако я действительно не понимаю, почему это сработало. Это мое решение:
рассмотрите эту строку моего кода:

 thresh_frame = cv2.threshold(delta_frame, 40, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

Кажется, что с изменением cv2.THRESH_BINARY на cv2.THRESH_BINARY_INV проблема была решена. Интересно то, что я экспериментировал в полдень и ночью, поэтому условия освещения были в основном искусственными, затем я решил поэкспериментировать с этим утром с настоящим солнечным светом (я не менял настройки). Утром возникает та же проблема (весь кадр был обнаружен как объект), поэтому на этот раз я изменил cv2.THRESH_BINARY_INV на cv2.THRESH_BINARY, и проблема была решена. В целом я пришел к выводу, что cv2.THRESH_BINARY хорошо для солнечного света. доступно и cv2.THRESH_BINARY_INV работает, когда используются лампы и ...; Но, как я уже сказал, причина не в этом.