Либо утилиты (unzip, meteor) не установлены на ваших серверах jenkins (master / slave), либо переменная $ PATH установлена неправильно.
Если утилиты установлены, укажите путь к утилитам в переменной ENV PATH. Пожалуйста, дайте мне знать, если вам нужна помощь в этом.