pandas.read_csv () может правильно проанализировать такие CSV-файлы, если такие строки указаны в кавычках:
CSV:
a,b,c
1,"text which includes
line
breaks",100
2,another line,200
3,yet another line,300
import pd as pandas
df = pd.read_csv(r'D:\temp\1.csv')
результат:
In [21]: df
Out[21]:
a b c
0 1 text which includes\r\nline\r\nbreaks 100
1 2 another line 200
2 3 yet another line 300