Вы можете использовать заменить:
update venue
set name = trim(replace(name, ' ', ' '))
where name like '% %';
Это заменяет  
пробелом, а затем удаляет ненужные пробелы в начале и конце строки.
 
- это HTML-код для неразрывного пробела. Более разумно заменить его пробелом, чем полностью удалить.