Для меня это заняло много времени - в случае, если вы также подключены через Ethernet-кабель, попробуйте удалить Ethernet из вашего Mac и из Apple TV - похоже, передача данных происходит только через Wi-Fi.
В Activity Monitor вы можете отслеживать использование Xcode в сети - вы увидите, что он передает данные, даже если кажется, что пользовательский интерфейс в Xcode зависает.
Кстати: передача системных файлов iOS с Apple TV на компьютер при первом подключении составляет около 1,6 ГБ данных, поэтому это займет некоторое время ...
Примечание:
Я только что узнал, что вы также можете подключить AppleTV напрямую через IP-адрес в Xcode -> Devices. Просто щелкните правой кнопкой мыши на AppleTV, выберите Connect with IP Address
и введите адрес, который вы видите в настройках Apple TV -> страница сети. По крайней мере, запуск приложения также будет работать, когда Mac и телевизор подключены через Ethernet - это также может ускорить настройку.