Используйте для этого collections.deque
с максимальным значением 6, чтобы в нем сохранялись только последние 6 элементов и информация сохранялась в виде пар ключ-значение
from collections import deque
d = deque(maxlen=6)
d.extend([(1,1),(2,2),(3,3),(4,4), (5,5), (6,6)])
d
# deque([(1, 1), (2, 2), (3, 3), (4, 4), (5, 5), (6, 6)], maxlen=6)
d.extend([(7,7)])
d
# deque([(2, 2), (3, 3), (4, 4), (5, 5), (6, 6), (7, 7)], maxlen=6)