Вам нужно поместить слова в массив:
const char *words[] = {"aye", "sup", "boi", "bruv"};
Затем выберите случайный индекс и отправьте слово с этим индексом:
// Calculate the number of words. Better than hardcoding
// 4. If you add/remove words from array, this code
// won't have to change
int num_words = sizeof(words) / sizeof(words[0]);
randnumber = random(0, num_words);
Serial.println(words[randnumber]);
Вы также должны посеять ГСЧ, иначе вы будете получать одинаковые результаты каждый раз. На ПК люди часто загружают ГСЧ текущим временем, но на Arduino нет часов, так что это сложнее. Вот хорошее обсуждение этого вопроса: Получение действительно случайного числа в Arduino .