Получив помощь от Microsoft, я наконец нашел решение.
TL; DR
Использовать журнал устройства VS Android и фильтровать его с помощью «mono-rt» или «Ошибка»
Полный ответ:
Есть 2 решения:
1. Использование Android Studio logcat:
Откройте Android Studio logcat («Просмотр»> «Инструмент Windows»> «Logcat»). В окне logcat выберите устройство, выберите развернутое приложение Xamarin.Android и выберите logcat для Ошибка

Android logcat отобразит ошибку времени выполнения:

2. Использование Visual Studio Android Device Log:
Откройте журнал устройств Android в Visual Studio (Инструменты> Android> Журнал устройств).
Вот хитрый момент: в отличие от Android Studio, VS перечисляет весь журнал устройства, не ограничиваясь развернутым приложением Xamarin.Android. Так или иначе, мы должны использовать фильтр, чтобы получить соответствующую информацию. Проблема в том, какой фильтр мы должны использовать? Я использовал имя своего приложения, и ошибка не появилась. Оказывается, что когда происходит ошибка, журнал не содержит имени приложения. Вместо этого он имеет тег «mono-rt» с типом «Ошибка».
Итак, вот оно. Отфильтруйте его по тегу «mono-rt» или типу «Ошибка», и вы найдете информацию об ошибке
