Проблема в том, что на промежуточном сервере вы сохраняете это правило в .htaccess внутри /project/origin/develop
вместо корня сайта .htaccess.
Вы можете использовать это общее правило, которое будет работать в обоих местах:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/(.*/)?foo/(.*)$ [NC]
RewriteRule ^ /%1bar/%2 [R=301,L,NE]