Если вы пишете на нативном PHP, то вам нужно написать собственную систему маршрутизации. Примерно так:
$str = "$_SERVER[HTTP_HOST]$_SERVER[REQUEST_URI]";
$sections = explode("/", $str, 3);
$page = (isset($sections[2]) && $sections[2] != '') ? $sections[2] : 'homepage';
$page = parse_url($page);
$page = trim($page['path'], '/');
// list of your custom php function
$functions = array(
'contact-us-success' => 'contact_us_success',
);
//check functions first
if (isset($functions[$page]))
{
call_user_func($functions[$page]);
return true;
}
//else check page
elseif (is_file("pages/{$page}.php"))
{
include_once("pages/template/header.php");
include_once("pages/{$page}.php");
include_once("pages/template/footer.php");
return true;
}