Невозможно сделать это с помощью встроенных правил в stylelint, потому что ниже допустимый селектор:
#main > div
div {}
Это эквивалент:
#main > div div {}
Поскольку наследующий комбинатор - это любой пробел, включая символ новой строки.
Однако вы могли бы написать свой собственный плагин для stylelint, который вводит запятую в конце каждой строки селектора, но последствия этого плагина могут быть проблематичными, если только вы может гарантировать, что каждый селектор в списке селекторов будет занимать одну строку.